?全自動絲印機(jī)用到的伺服電機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī)，或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，電動絲印機(jī)的伺服電機(jī)是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接納到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。
其容量普通在0.1-100W,常用的是30W以下。自動絲印機(jī)的伺服電機(jī)有直流和交流之分，目前在絲印機(jī)中交直流電機(jī)都有應(yīng)用，以直流伺服電動用的最多。

全自動絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)根本上與電容分相式單相異步電動機(jī)類似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)又稱雙電機(jī)。

全自動絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特性。

目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種方式：

一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；

另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反響疾速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因而被普遍采用。

全自動絲印機(jī)伺服電機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只要勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的狀況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。