全自动平面机用的有相对运动向量图解法?瞬心法和图解微分法等。图解法简单直观?在工程上应用甚广。相对运动向量图解法?按照相对运动向量方程式?用一定的比例尺绘?向量多边形来求解机构的运动参数。建立相对运动向量方程式的根据是?点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成?刚体的平面运动是随基点的牵连移动与绕基点的相对转动的合成。瞬心法?利用相对瞬心是两构件的速度相同的瞬时重合点这一概念?来求解机构中构件速度的一种图解方法。对於构件数目较多的机构?因瞬心数目太多?用瞬心法求解困难。已知机构的位移曲线后?直接对曲线图进行微分?作出速度曲线或继之作出加速度曲线。图解积分法则与此相反。当研究机构在整个运动循环中的运动变化规律时?用这两种方法求解运动尤为方便。
全自动平面机的动力分析 用於确定各运动副中的约束反力和主动构件的驱动力或从动构件的阻力?以便对机械结构进行强度计算。动力分析的另一目的是求解机构在已知力作用下的真实运动。动力分析可分为古典的刚体动力学分析和近代的运动弹性体动力学分析两种。刚体动力学分析把构件视作不变形的刚体?这在低速轻载情况下基本上是符合实际情况的。
